Para correr Webots, el simulador de robots en línux, hay que tener instalado lo siguiente:
- libjpeg62 http://en.wikipedia.org/wiki/Libjpeg
- libode1 Es la Open Dynamics Engine
- libOgreMain-1.7.2 Incluido en el directorio lib de webots. NO NECESITAS BUSCAR ESTA LIBRERIA
Fuente: El comando ldd con argumento el ejecutable de webots (webots-bin)
Para instalar estos paquetes, necesitamos Synaptic. Si no tienes instalado Synaptic en tu computadora, corre el siguiente comando:
sudo apt-get install synaptic
Una vez instalado Synaptic, busca cada librería y deja que el programa haga el trabajo duro por ti.
Para tener aceleración gráfica en laptops con tarjetas nVidia necesitamos instalar bumblebee. En mi caso (una Dell Vostro 3500) encontré un post en otro blog con instrucciones muy precisas para instalarlo:
http://elafosobrerailes.blogspot.mx/2012/01/aceleracion-grafica-en-el-dell-vostro.html
Con ello ya podrás correr Webots sin problemas en tu lap. Ah, y también bumblebee hace que Choreographe se ejecute mejor.
NOTA: Esta es una nota personal para ayudar a quien tenga que usar estos programas. Espero que alguien más encuentre esto útil.
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EL Vloggero 
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